机器人在全球最长猫道上“遛狗”，完成3公里行走挑战

长江日报大武汉客户端6月9日讯（记者汪文汉 通讯员(tōngxùnyuán)徐梦颖）中国人形机器人和机器狗在猫(māo)道上行走，会是一种怎样的“穿云破雾”的感受？6月8日，中国人形机器人挑战全球最长(zuìzhǎng)猫道。 机器人和机器狗现场挑战场景。 通讯员(tōngxùnyuán)陆落义 摄 燕矶长江大桥横跨长江两岸，两个(liǎnggè)主塔遥相呼应(yáoxiānghūyìng)，大桥建设者共建设了4条猫道(dào)，单条猫道宽3.45米，长约3公里，4条猫道总长(zǒngzhǎng)达到了12公里，为世界之最。猫道最高点位于南塔，高达184米，相当于61层楼高。 挑战当天，一个国产(guóchǎn)人形机器人和2只机器狗(gǒu)登上184米的高塔，与大桥建设者一起在猫道(dào)上“通关(tōngguān)打卡”。挑战从位于长江南岸的南塔开始，国产人形机器人成了众人瞩目的焦点。它经过改进控制算法，在通过猫道的过程中表现出了惊人的稳健。只见它步伐轻盈，还不时做出挥手致意、飞吻等动作。在行走过程中，由于猫道中间位置偏软，它需要通过原地踱步来保持平衡。面对(miànduì)一般障碍物(zhàngàiwù)，它也(yě)能较轻松(qīngsōng)地躲避或迈过，只是在遇到大型金属部件时，需要工作人员协助才能通过。 机器人研制方飞阔科技的联合创始人刘炳政介绍，猫(māo)道是柔性非铺装路面，加上高空强风导致(dǎozhì)的猫道晃动，这对机器人的运动控制、自平衡能力是一个巨大的挑战。而且猫道是镂空的，这对机器人的视觉感知和(hé)避障也(yě)提出了更高要求。为了(wèile)应对挑战，研制团队强化了环境感知和运动平衡控制算法，升级了高精度的惯性测量(cèliáng)单元、激光雷达和高容量的电池模组。 现场，2只(zhǐ)机器狗也从南塔到北塔，顺利完成(shùnlìwánchéng)单线3公里的猫道行走挑战。 中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航(luóháng)表示，未来机器人有望替代部分人工参与架桥工程。比如在主缆(zhǔlǎn)架设过程中，需要一名索股牵引随行人员始终跟随(gēnsuí)主缆在猫道上来回作业，一天可能要走30公里。借助机器人完成这个(zhègè)作业，将大大降低人员的劳动强度。 燕矶长江大桥串接(chuànjiē)鄂州和黄冈沿江发展轴，是(shì)对接湖北国际物流核心枢纽花湖国际机场的重大交通项目，建成后将有助于强化都市圈(quān)一体化发展。