432个机器人巧移7500吨石库门建筑群

曾有“海上第一名园(yuán)”之称的上海(shànghǎi)张园，迎来开发新进展。施工方上海建工二建集团6月(yuè)3日透露，目前国内(guónèi)体量最大的组团式石库门建筑群“华严里”，将于6月7日整体归位。待“华严里”回到原址之后，张园地下三层空间深度开发将正式启动。 步履式移位机器人工作实景。上海建工二建集团提供(tígōng) 本次归位(guīwèi)的张园“华严里”始建于上世纪(shìjì)20至30年代，由三栋立贴式砖木结构建筑组成，总建筑面积4030平方米，共计约7500吨，是目前(mùqián)国内体量最大的组团式石库门建筑群活化利用工程。“华严里”归位工程从5月19日正式启动，由432个小型步履式移位(yíwèi)机器人以日均“走”10米的速度进行(jìnxíng)。 由上海建工二建集团负责打造的(de)张园三大地块之一的中区，老建筑最多最密集，地块割据、主体众多、新旧不一，几乎没有修缮空间，更没有加建地下(dìxià)室、进行(jìnxíng)地下空间开发(kāifā)所需的必要场地。二建集团在(zài)极为有限的场地内，将张园部分建筑采用顶升托换方式(fāngshì)进行原位保护，其余房屋(fángwū)利用南区及原址空间以组团式移动实现临时空间的转换。待地面顶板完成后迁至原址，再采用逆作法施工(shīgōng)开发中区超(chāo)5.3万平方米的地下文化、商业等空间，新增百余个停车位，实现老建筑的活化利用。张园的地下空间未来还将承担轨交2、12、13号线南京西路站内换乘的设计目标。 张园中区最(zuì)难的施工区域，是采用原位顶升托换技术的7栋老建筑。其中最知名的就是始建于1928年(nián)的“张园大客堂”，上世纪40年代这里曾(céng)是向许多(xǔduō)有志青年传递爱国主义和革命理想教育的“树群夜校”。在桩基阶段，二建集团通过研发的迷你“小坦克”——自行走(zǒu)低净空钻孔灌注桩桩机(jī)、自行走 MJS 旋喷桩桩机在老建筑内大显身手，通过无线遥控器控制行走、折叠、转向，自由进出门洞，在房屋内打下(dǎxià)一排排工程桩。 二建集团城市更新(chéngshìgēngxīn)建设(jiànshè)有限公司总经理章谊介绍，面对近乎是“纵、横、斜、曲”的各式弄堂，为了满足超低净空的施工条件，团队专门定制生产了小型挖土机器人，采用折叠式机械臂和底盘集成设计，融合履带-轮式复合驱动技术，能在宽度不足1.2m的石库门里弄巷道内自主转向移动。基于(jīyú)深度学习算法，挖土机器人还可准确区分(qūfēn)黏土与(yǔ)障碍物，实现(shíxiàn)智能清障和路径规划。 上海静安(jìngān)置业(zhìyè)集团副总经理陈汝俭表示，此次开发的张园(zhāngyuán)地下空间(kōngjiān)，将综合设置商业、文化、地下停车及相关配套用房等使用空间及设施。待张园整体开放后，将基于“海上第一名园”的历史底蕴，实现整个街区(jiēqū)地上、地下空间的贯通及与周边高楼、商场、街区的互联互通。 (来源:人民日报客户端上海频道(píndào))